采用先进的高速2D成像技术和图像拼接技术，实现对隧道面表面图像的采集和检测。
采用先进的3D成像和振动补偿技术，实现对隧道的3D形状数据的高精度采集，结合响应的形变检测算法，对隧道几何形变和沉降进行实时检测。